Opis
Zaawansowany kontroler lotu PixHawk to kolejna odsłona tego niezawodnego urządzenia. Elementy wewnętrzne charakteryzują się podwyższoną odpornością na zakłócenia, kompas zyskał jeszcze większą precyzję, co przekłada na bezpieczeństwo lotu. Kompatybilny z wieloma systemami satelitarnymi (GPS, GLONASS, QZSS, BeiDou) jest w stanie połączyć się z 20 satelitami w ciągu zaledwie 6 sekund. Mierzy pozycję z dokładnością do 50 cm i sprawdza się nawet w zamkniętych pomieszczeniach. Parametry graniczne wielokrotnie przekraczają potencjalne potrzeby (np. prędkość maksymalna gwarantująca poprawny pomiar to ponad 500 metrów na sekundę!)
Procesor
- 32bit STM32F427 Cortex M4 z FPU
- 168 MHz
- 256 KB RAM
- 2 MB Flash
- 32 bitowy STM32STMF100 procesor failsafe
Sensory
- ST Micro L3GD20H 16 bitowy żyroskop
- ST Micro LSM303D 14 bitowy akcelerometr / magnetometr
- Invensense MPU 6000 3-osiowy żyroskop / akcelerometr
- Barometr MEAS MS5611
Dane techniczne
- 32bit STM32F427 Cortex M4 z FPU
- 256KB RAM
- Połączenie z 20 satelitami w 6 sekund na otwartym terenie
- Kompatybilny z systemami satelitarnymi: GPS, GLONASS, QZSS, BeiDou
- dokładność pomiaru pozycji do 50 cm
- Precyzja pomiaru prędkości: 0.1m/s
- Maksymalna wysokość dla pomiaru GPS: 50 km
- Maksymalna prędkość dla pomiaru GPS: 515 m/s
- Maksymalne przyspieszenie: 4G
- Częstotliwość aktualizacji danych: do 18Hz
- Moduł GPS posiada filtr SAWF (filtr akustycznych fal powierzchniowych)
- Posiada żyroskop, akcelerometr, magnetometr oraz barometr
- Porty modułu GPS: GPS UART, I2C
- Kompatybilny z modułem telemetrii Radiolink OSD (Pixhaw, APM)
Skład zestawu
- Pixhawk
- Moduł GPS SE100 z elementami montażowymi
- Mocowanie GPS
- Moduł zasilania
- Przełącznik bezpieczeństwa
- Trójżyłowy przewód serwa
- Buzzer
- Karta microSD 4GB
